UE IK 重定向要点

ue5 引入的新重定向方式

基本流程

1. 为每个 skeleton 建立 ik rig 资产
2. 为不同 skeleton 之间建立 ik retargeter 资产
3. 不同 skeleton 的 anim 可以相互重定向

ik rig 由不同的chain组成 ik retargeter 是不同chain的映射关系

ik rig 要设置 retarget root 通常是 pelvis or hip 为了 root motion 可以正常重定向，保留给root使用 root 和 pelvis 之间存在距离变化，在人物前进途中，忽高忽低的感觉 只有 root phrase 就可以呈现这种效果

在 ik retargeter 中，对 root chain 设置 transiation mode 为 globally scaled

rtg 中，首先要校正 ref pose

• ik goal 如何使用？ effector point for ik chain 和 solver 配合，修正整个 chain的位置

• TODO stride warping 功能

official doc 说明的很详细